男女の混浴が何歳まで許されるかというのは、各都道府県の公衆浴場法基準条例で規定されています。
たとえば、東京都の場合、10歳以上の男女の混浴はさせてはいけないと定まっています。
つまり、9歳までOKということですね。
混浴して良い年齢の上限は、北海道では11歳まで、滋賀は8歳まで、京都は7歳まで、鹿児島は10歳までというように、地方によってバラつきがあります。
ちなみに、この混浴に関しては、当初は制限がなかったのですが、まず「寛政の改革」で第1回の混浴禁止令が出され、続く「天保の改革」で湯船に板の仕切りをつけることが義務づけられ、そして、明治18年の「湯屋取締法(ゆやとりしまりほう)」で、ついに全面禁止となりました。
参考にしたサイト
混浴 男の子は何歳まで女湯に入っていいのか？－しらべる
http://homepage1.nifty.com/silabel/life/konyoku.html